使用chrt修改进程调度策略及优先级
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Linux内核调度策略
linux内核有五种调度方法：
SCHED_FIFOfirst in first out 实时调度策略
SCHED_RRrobin round 实时调度策略
SCHED_DEADLINE基于Earliest Deadline First (EDF) 调度算法
SCHED_OTHER分时调度策略
SCHED_BATCH
SCHED_IDLE优先级最低的策略
其中，前三个是实时进程的调度方法,后两个时一般进程的调度算法。
实时实时进程一般由操作系统创建，普通用户只能创建普通进程，且不管怎样，实时进程的优先级总是要高于普通进程。
实时进程根据实时优先级决定调度权值，优先级的设定范围默认为 1-99
FIFO实时调度策略中的进程一旦处于可执行状态就会一直执行，直到它自己阻塞或者被优先级更高的进程抢占。一般用于延时要求较短的进程，被赋予较高的优先级。
RR实时调度策略中的进程会有一个时间片，进程执行直到时间片用完或者自己阻塞后系统将重新分配时间片，并该进程置于就绪队列尾.从而保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平。 RR实时调度策略同时也能被优先级更高的进程抢占。一般用于延时要求稍长的进程，被赋予较低的优先级。
SCHED_DEADLINE是新支持的实时进程调度策略，针对突发型计算，且适用于延迟和完成时间高度敏感的任务
后三个进程是普通进程的调度策略。
SCHED_OTHER策略是普通进程的默认调度策略。 SCHED_OTHER调度策略首先根据进程的nice值确定分配CPU的执行时间。若进程没有等待资源则进程变为就绪状态。 然后调度程序遍历就绪队列中的进程，计算每个进程的动态优先级(counter+20-nice)，并挑选动态优先级最高的进程去运行，直到时间片用完或主动放弃CPU。
SCHED_BATCH策略与SCHED_OTHER很类似，区别在于该策略认为进程是非交互式的CPU密集型进程，该策略的进程不会去抢占其他SCHED_OTHER调度策略的进程。
SCHED_IDLE策略则是只有在没有其他进程可运行的状态下才才会被调度
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