记者 | 林森

工业三维视觉检测是什么？乍一听似乎很陌生，但其实它应用于我们生活的每一处。

“像消费电子、汽车、半导体、轨道交通、传统制造等行业，均需要借助三维视觉，检测产品尺寸和缺陷，以提高产量，优化质量，降低成本。” 

程恒恒此前任职于全球最大的工业视觉检测产品供应商——日本基恩士。从普通职员做到了三维视觉产品的中国区负责人。

“三维视觉的核心硬件、软件几乎由外资企业垄断，这相当于企业命脉把握在别人手中。”程恒恒和朋友发现了这一行业痛点。2018年他和几位朋友一起成立板石智能。

经过一年多的调研、设计和开发，一款工业三维视觉检测通用型软件产品在2019年面世，公司首年就实现盈利。

虽然2020年受疫情影响，团队4月才开工，但是公司年营收依旧达到了千万元级别。

2021年2月，板石智能获得数千万元的天使轮融资，由国宏嘉信资本领投，分享资本跟投。

注：文中内容由板石智能创始人陈述，铅笔道作客观真实记录，已备份速记录音。

突破垄断的梦想

一通电话毕，两天后，程恒恒的两位老朋友就分别从旧金山和深圳抵达武汉。一夜长谈后，他们就决定一起创业，做工业三维视觉检测系统。

此前，程恒恒就职于基恩士（中国）。基恩士是日本仅次于丰田的第二大上市公司，也是全球最大的工业视觉检测产品供应商。在2010年入职后，他一直负责市场工作，后来成为日本基恩士三维显微视觉中国区负责人。

在行业的几年里，程恒恒亲眼见证了基恩士（中国）的快速成长。“从2010年到2018年，基恩士在中国的销售额大约增长了十倍，到达百亿级别。”

为什么基恩士的三维视觉检测产品卖得这么好？程恒恒觉得，这是因为中国制造业的升级趋势迅猛。制造的产品越来越精良，比如手机产品，越来越纤薄、小巧。原来用的二维视觉检测技术已经无法满足客户的检测需求，三维视觉检测应用将成为必然。

同时，政府也在大力支持和鼓励智能制造的发展，并出台了相应的政策，加速了制造业升级的过程，催生了大量的需求。但是，国内的三维视觉检测产品却严重依赖国外进口。

“三维视觉检测产品分硬件和软件两部分，这两部分的核心产品国内是没有的。国内的企业还是以项目集成为主，这相当于让命脉把握在别人手中。”

程恒恒在和几个朋友渐渐有了创业的想法，他们希望能够让三维视觉检测产品国产化。创造出三维视觉检测产品很难，但是，在他们看来，并没有难到不可攻克的程度。

2017年年底，他们开始创业，成立了板石智能。“过去，听过一位老师讲课，他把市场和产品比作钉子和锤子。我们在行业内浸淫很久，对整个行业的发展情况很了解，清楚地知道钉子在哪里。”

市场在哪里，客户就在哪里。找到了钉子，才能准确地落下锤子。国内三维视觉检测市场规模的快速增长，让“钉子”更加清晰地展现在板石智能的眼前。“看到这样一个奇迹的时候，我们就下决心要做这件事。”

漫长的调研

公司成立之初，板石智能团队认为首要任务不是做产品，而是确定服务什么行业。

三维视觉检测的应用范围非常广泛，比如像服装行业、消费电子行业、汽车行业、半导体行业、轨道交通等。对一家新公司而言，要做出能服务所有行业的产品不现实，人手和精力也不够。最后，板石智能团队决定聚焦消费电子和半导体行业。

板石智能团队选择行业主要考虑了三点。第一，以他们现在的技术手段，能不能满足行业客户的需求。第二，行业客户的预算能不能支撑项目的落地。第三，这是否是一个朝阳行业，有没有极大的增长空间。

在他们看来，消费电子和半导体行业正好符合这几点。此外，电子类产品更新迭代非常快，生产企业的检测需求很大。

方向确定后，团队开始着手研发三维视觉检测产品。软件是最难的部分，也是国外企业垄断最严重的。他们决定以此为开端，做一款工业三维视觉在线检测通用型软件。

通用型软件是标准化产品，它需要同时满足许多终端用户，但每个用户的需求都不是完全相同的。如何让所有用户都满意，是一个伤脑筋的事。这就需要团队花大量时间调研用户需求，做软件设计。

“我们需要深入客户的生产现场，去了解他们的工艺流程、内部运作方式甚至商务流程，才能够做出合格的产品。而不是主观造出一个软件，然后大规模推广。”

这些都得益于程恒恒此前的职业经历。“基恩士是工业领域很罕见的直销企业，他们的销售人员会第一时间了解客户的需求，然后反馈给研发。这种调研方法我们有经验。”

从2018年开始，板石智能团队花了一年的时间，调研了近千家企业，不断改进软件设计。到2019年初，他们才觉得软件设计已满足要求，开始正式用代码创造出一个完整的软件。

产品推出即盈利

软件的应用载体肯定是硬件，工业视觉检测硬件根据检测精度来区分，有的精度只有几微米十几微米，有的却能够达到几纳米。板石智能团队一开始就选择了最难的一个方向，针对精度纳米级别的硬件开发三维视觉软件。

“当时在全球看来，也就两三个品牌在做这种难度的产品。”团队觉得，挑最难的下手攻克，以后再去拓展别的部分，就会游刃有余。

软件在渐渐完善的过程中，还有一个问题让团队很纠结，那就是功能的取舍。一位客户想要这个功能，另一位想要那个功能。但作为一款标准软件，不可能把所有功能放上去，不然就会影响软件稳定性。

他们最后选择保留更加普适的功能，比如一些能满足60%-70%客户需求的功能。此外，他们也会从行业角度去判断，保留那些未来对用户有帮助的功能。

“有的潜在需求，客户他们自己都不清楚，但是我们能看到。”程恒恒解释。

软件设计花了团队70%的时间，编程相对没那么难，开发时间仅占30%。2019年上半年结束前，板石智能的软件已经开始投入市场应用。

产品上市后，板石智能团队在收入上取得了突破。2019年，公司首年就实现盈利。虽然2020年受疫情影响，团队4月才开工，但是年营收依旧达到千万元级别。

“我们2021年的目标是营收数千万，2022年能够上亿。因为我们的软件在不断迭代，变得更加模块化，稳定性会更加好。”同时，在调研过市场后，他们认为中国的工业三维视觉检测市场未来会翻3倍。

“3D工业视觉可预期的市场规模将为百亿甚至千亿级别，市场空间较大，高精度3D工业视觉目前仍是蓝海市场。”投资方补充道。