深度学习算法移动端部署设备--NVIDIA英伟达开发套件
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深度学习算法移动端部署设备--NVIDIA英伟达开发套件
以下产品分模块(module)和开发板(Developer Kit)
- JETSON NANO 4G
- JETSON TX2 32G
- JETSON AGX XAVIER 32G
- JETSON Xavier NX 8G
Jetson Store:介绍和参数
NVIDIA Jetson AGX Xavier
NVIDIA Jetson AGX Xavier:您可以轻松创建和部署端到端的人工智能机器人应用程序,用于制造、交付、零售、智慧城市等。支持NVIDIA JetPack和DeepStream sdk,以及CUDA,cuDNN和TensorRT软件库,工具包提供了所有你需要马上开始的工具。而且,由于它采用了新的英伟达Xavier处理器,现在的性能是其前身英伟达Jetson TX2的20倍,能源效率是它的10倍。
CSI Camera
CSI摄像头
- 易碎,易静电击穿
- 需要特定的软排线,短,易折,不灵活
- 接口特定,不通用
拆装CSI摄像头的时候,不可带电操作,否则容易烧坏摄像头
USB or CSI
CSI接口,图像采集和数据处理通过专门的数据通道和指令,使用显卡GPU,必须买这种接口的。
USB的话,使用的是CPU,但是兼容性好。
如果摄像头是个重要的考虑点,对帧率和分辨率有需求的话,用CSI。USB到时候CPU占用率太高。
USB摄像头通常低帧率,高cpu占用
在Xavier中,您最多可以通过CSI-2 MIPI接口连接6个摄像机。您还可以在USB接口中添加其他USB3.0摄像机。more
可以支持多路摄像头,但是可能需要扩展板
CSI摄像头有3种标准:CSI-1、CSI-2、CSI-3 wiki,NVIDIA Jetson AGX Xavier支持的是CSI-2摄像头。
MIPI CSI-2是手机等市场上应用最广泛的摄像头接口。它的易用性和支持广泛的高性能应用程序的能力,包括1080p、4K、8K和更高的视频,以及高分辨率摄影,已获得广泛采用。more
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