Matrix和Camera都可用于图片的处理，个人的理解Matrix侧重于平面效果，而Camera更像其名字一样（相机）可以对图片进行多维度（XYZ轴）的处理。
1、Matrix矩阵
Matrix是一个3×3的矩阵，主要是将矩阵分割为四部分，如下图所示：

比例旋转主要包括图像的Scale（缩放）、Skew（透视变换）、Rotate（旋转），平移主要是Translate，等比变换MPERSP_2=0.5，表示图片是原先的4倍大小，MPERSP_2=2，表示图片是原先的1/4大小。下面这个例子帮助我们更好的理解：

现设点P0（x0， y0）进行平移后，移到P（x，y），其中x方向的平移量为△x，y方向的平移量为△y，那么，点P（x，y）的坐标为：

x = x0  + △x
y = y0  + △y

采用矩阵表达上述如下：

以上只是简单的介绍了Matrix的原理，至于要深入了解Matrix还要有深厚的数学功底，这里就不再讨论了。幸运的是Android为我们提供了现成的方法来处理图像。

Matrix提供了translate(平移)、rotate(旋转)、scale(缩放)、skew(倾斜)四种操作，这四种操作的内部实现过程都是通过matrix.setValues(…)来设置矩阵的值来达到变换图片的效果。

Matrix的每种操作都有set、pre、post三种操作，set是清空队列再添加，pre是在队列最前面插入，post是在队列最后面插入。

1. matrix.preScale(2f,1f);
2. matrix.preTranslate(5f, 0f);
3. matrix.postScale(0.2f, 1f);
4. matrix.postTranslate(0.5f, 0f);

上面的执行顺序是2—>1—>3—>4

2、Camera

Camera的坐标系是左手坐标系。如下图所示：

可以想象一下你手机平整的放在桌面上，X轴是手机的水平方向，Y轴是手机的竖直方向，Z轴是垂直于手机向里的那个方向。

下面是一些细节：

1、camera位于坐标点（0,0），也就是视图的左上角；

2、camera.translate(10,20,30)的意思是把观察物体右移10，上移20，向前移30（即让物体远离camera，这样物体将会变小）；

3、camera.rotateX(45)的意思是绕X轴顺时针旋转45度。举例来说，如果物体中间线和X轴重合的话，绕X轴顺时针旋转45度就是指物体上半部分向里翻转，下半部分向外翻转；

4、camera.rotateY(45)的意思是绕Y轴顺时针旋转45度。举例来说，如果物体中间线和Y轴重合的话，绕Y轴顺时针旋转45度就是指物体左半部分向外翻转，右半部分向里翻转；

5、camera.rotateZ(45)的意思是绕Z轴逆时针旋转45度。举例来说，如果物体中间线和Z轴重合的话，绕Z轴顺时针旋转45度就是物体上半部分向左翻转，下半部分向右翻转。

本文参考了：http://blog.csdn.net/imyfriend/article/details/8045973