官宣！地平线B轮融资6亿美元，成立三年主攻AI芯片

车东西（公众号： chedongxi ）
文 | 晓寒

车东西 2 月 27 日消息，国内 AI 芯片创企地平线宣布完成 B 轮融资，总金额在 6 亿美金左右，由韩国半导体巨头 SK 中国、 SK Hynix ，以及数家中国汽车集团（含旗下基金）联合领投，估值 30 亿美金。

此外，泛海投资、民银资本、中信里昂旗下 CSOBOR 基金、海松资，现股东晨兴资本、高瓴资本、云晖资本和线性资本也参与了投资。

今年 1 月 14 日，在地平线硅谷研究院的启动仪式上，其创始人余凯就在现场演讲 PPT 中明确表示， B 轮 6 亿 + 美金融资即将关闭。

▲地平线创始人余凯

时隔 1 个多月后，这轮融资终于正式宣布完成，全球三家半导体巨头中有两家都成为了地平线的股东。这是开年以来 AI 芯片领域最大的一笔融资，同时也将地平线推向了国内自动驾驶、以及 AI 芯片创企一哥的位置。

此前， AI 芯片创企寒武纪曾完成了数亿美金的 B 轮融资，估值在 25 亿美元左右，而自动驾驶 Pony.ai 整个 A 轮融资的金额为 2.14 亿美元。

地平线创始人、 CEO 余凯表示：“本次融资引入的重要战略伙伴和资源将进一步加速地平线的研发和商业化步伐，打造 On the Horizon 的生态型商业模式，做 OEM ， Tier1 供应商，集成商和行业解决方案商背后的赋能者，积极参与自动驾驶、智慧城市、智慧零售、智能机器人等重要领域的伟大进程，与合作伙伴们共同迎接全球智能化时代的到来。”

目前，地平线发布有专注智能驾驶的“征程”系列处理器与专注于 AIoT 边缘计算的“旭日”系列处理器、以及 Matrix 自动驾驶计算平台与和地 XForce 边缘 AI 计算平台，其 Matrix 自动驾驶计算平台已经向多家 L4 级自动驾驶企业供货，奥迪、博世、长安、比亚迪、上汽、广汽等汽车企业也是其合作伙伴。

地平线为何如此值钱？

2017年，地平线完成了英特尔领投的1亿美金1+轮融资，本次又完成6亿美金B轮融资，全球三大半导体巨头有两家都是其股东，可见其实力之强。那么一个关键问题是，地平线为何如此值钱？车东西看来，主要有三大原因：

1、知名投资机构与战投方的集体背书

2017年1月，地平线与英特尔在CES上联合发布了ADAS系统，当年十月，地平线就获得了英特尔领投的1亿美元投资。当时有声音称，英特尔将地平线作为了“中国版Mobileye”，为了中国的自动驾驶市场而进行了战略布局。

而在更早之前，地平线已经多次获得明星投资机构/投资人的青睐：

2015年9月，地平线创建两个月即完成首轮融资，投资人包括晨兴资本、高瓴资本、红杉资本、金沙江创投、线性资本、创新工场及真格基金等机构。

2016年4月，地平线获得著名风险投资家、DST创始人Yuri Milner投资。

2016年7月，地平线获得来自双湖投资、青云创投和祥峰投资，晨兴、高瓴、金沙江、线性资本和真格基金等种子轮投资机构继续跟投。

▲地平线创始人余凯在活动仪式上

在大量的知名投资机构与产业战投方的“哄抢”之下，地平线的投资价值被不断推高。

2、在人工智能领域全面布局

尽管车东西接触地平线常常是以自动驾驶的角度切入，但实质上，地平线是一家兼备算法、软件、硬件、芯片及云架构业务的人工智能初创公司，其最显著的名片是自研的AI芯片——BPU。在发展过程中，BPU被打造为了不同用途的“旭日”、“征程“，但地平线提供的不仅仅是AI芯片，同时还提供智能驾驶、智慧零售、智慧城市三个行业的AI解决方案。

在智能驾驶领域，地平线刚刚在CES上展示了其自动驾驶计算平台Matrix，基于其第二代自动驾驶芯片征程2.0打造。该平台可以在31W的功耗下实现对8类不同类型物体的目标检测和多达25类像素级语义分割。

Matrix展示的同时，地平线还公开了两套新的自动驾驶解决方案——基于Matrix与单目摄像头的NavNet众包高精度地图采集与定位方案，以及激光雷达感知方案。

▲NavNet高精地图展示

▲地平线NavNet方案展示车上的单目摄像头

目前，地平线智能驾驶项目已知的合作伙伴包括奥迪、博世、长安、比亚迪、上汽，此前在接受智东西/车东西采访时，余凯还透露，Matrix已经被美国一家车企部署在其L4级自动驾驶车队上。

在智慧零售领域，地平线去年新推出了基于AI芯片旭日2.0的边缘AI计算平台XForce，该平台内封装了通用目标检测、通用多目标跟踪、语义分割、单例分割、关键点检测、属性分类与回归、人脸识别、人体 ReID、人体行为识别、单目深度估计等算法。

将其应用至智慧零售领域，它可以实现客流统计、消费者属性分析、消费者行为分析等等，能够帮助零售行业根据数据对业务进行精准优化。

目前，地平线已经与多家传统零售商达成了合作，其中包括永辉超市与百丽、SK等。

而在智慧城市领域，地平线的AI计算平台主要可以用于安防与智慧交通两个细分市场。在安防上，地平线的方案可以支持静态人脸对比、人脸布控、出入控制等；而在智慧交通上，基于智能摄像头对路口车辆的实时识别与追踪，地平线支持交通违章监控、路况监控、交通大数据分析等功能。

地平线在智慧城市项目上的合作伙伴包括上海市临港地区智慧交通、南汇新城智慧城市、长沙湘江新区智慧交通、大连平安城市等。

3、豪华团队提供坚实技术支撑

从地平线的业务来看，几乎囊括了涉及图像智能的所有领域。而盘子能够铺得这么开，与地平线的豪华团队分不开。

地平线创始人余凯为人工智能行业大牛，在百度时部署了当时世界上规模最大的基于FPGA的深度学习加速器，并发起了百度深度学习研究院（IDL），孵化出了百度的自动驾驶项目。

地平线算法副总裁黄畅，则在2004年就参与了欧姆龙的人脸识别芯片项目，后来该项目的芯片被用于80%的数码相机中。

地平线软件副总裁杨铭则曾是FAIR（Facebook人工智能实验室）的创始成员之一，同样也是人工智能大牛，其主导的DeepFace项目被广泛用于Facebook的人脸识别中，是世界上最大的人脸识别系统之一。

地平线首席云架构师之前则是Facebook高级主任研究员，是云计算架构及大数据并行处理方面的专家，亲手负责Facebook社交网络核心云架构与大规模的深度学习架构。

聚集了这些顶尖人工智能人才的地平线，可以说是AI创业的梦之队。

此外，地平线在国内有北京、上海、南京三大办公地点，团队在去年就已经超过400人。而此刻，地平线又开设了硅谷研究院，以更好地利用硅谷的AI人才优势。

在豪华团队、天价融资加持下，地平线落地人工智能技术成果的进程，有望进一步加快，软硬结合的头部AI初创公司，势头已经显现。