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用Kotlin编写的JVM的MAVLink库

 3 months ago
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用Kotlin编写的JVM的MAVLink库

这个库的灵感来自令人惊叹的dronefleet/mavlink库。这个库想要解决的一些补充是:
  • 基于接口的 API
  • 无反射序列化和反序列化
  • 消息生成器 gradle 插件
  • 灵活的基于模块的设计
  • 最终支持 Kotlin Multiplatform

mavlink-protocol
支持 CRC 验证和签名的低级 Mavlink 数据包通信库
一个处理读写数据包的低级别API。它没有任何关于方言或消息含义的知识。然而,它确实为数据包的CRC验证以及数据包的签署提供了基础设施。不过,必须提供所需的实现或会话特定的信息(如消息CRC额外和签名参数)。如果你在做你自己的高层设计,那么这可能是你的选择。如果你想使用mavlink-protocol而不使用这个软件库的其他组件,那么你可以阅读mavlink-protocol's README 来了解如何使用。


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