一款可用于精密机器人应用的嵌入式处理器模块，VCS-1嵌入式平台
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一款可用于精密机器人应用的嵌入式处理器模块，VCS-1嵌入式平台
圣丹斯多处理器技术（Sundance Multiprocessor Technology） 公司的圣丹斯（Sundance ）VCS-1 研发了一款高性能的嵌入式平台，融合了实时视觉、控制以及传感器等应用。
Sundance VCS-1 是欧盟 H2020 “快速通道创新”试点计划的一部分，它基于标准 PC/104 外形，尺寸为 90mm x 96mm，融合了计算机视觉、边缘人工智能和深度学习等功能，只有 300 克重，典型功耗为 15 瓦。
VCS-1 的主处理器采用了 SoM 形式的 Xilinx Zynq MPSoC 芯片，它有一个 64 位的 ARM Cortex A53 四核处理器，通过引擎实时控制图形、视频、波形，支持 FPGA 的加速，其中还包括 ARM Mali 400 的 GPU，以及一个 ARM Cortex R5 实时处理单元（RPU），和一个用于人工智能算法硬件加速的可编程 FPGA。
VCS-1 使用 Sundance 外部接口卡（SEIC）扩展外部接口，这其中包括多个 USB 3.0 接口。它还可以连接大多数 Arduino 和 Raspberry PI 执行器和传感器。另外，它还能够连接 HDMI 显示器，Sata 存储，通过以太网网络模拟 PC。I/O 标准则可以直接在可编程逻辑上实现。
软件支持包括 ROS Melodic Morenia（ROS兼容）机器人平台，MQTT 机器到机器的链接协议，OpenCV 计算机实时编程功能视觉库，Xilinx 的边缘人工智能解决方案和 Python 脚本语言。另外，它还支持 Ubuntu 操作系统，Xilinx SDSoC 环境，TULIPP 的 STHEM 工具链和用于卷积神经网络的 Xilinx DPU（deep learning processing unit，深度学习处理器单元）。
VCS-1 精密机器人平台是与法国农业机器人制造商 Wall-YE，以及葡萄牙葡萄酒主要生产商 Symington Estate 联合开发的。
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