上位机图像处理和嵌入式模块部署（qmacvisual自定义插件代码分析）

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】

        qmacvisual里面的第三方插件主要由两部分组成，一部分是ExtensionLibrary，也就是插件的容器，这个是官方提供的，不需要修改代码；另外一个ExtLibraryCase，这个是用户自己编写的插件。后面一种，作者也提供了对应的模板代码。大家如果需要开发自己的插件，只需要copy一下这个工程，在对应的frmExtLibraryCase.cpp添加对应的代码内容就可以了。

1、创建工程和创建流程

        首先，还是创建工程、创建流程，这是基础。

2、插件实现的功能

        这个插件实现的功能主要就是在图像里面找圆。它的方法蛮好玩的。前面都是常规操作，即图像灰化-》中值滤波-》canny算子-》dilate膨胀-》轮廓提取。这些都是基本操作，大部分图像也是会这么处理的。最重要的是下面的逻辑，这才是设计的部分。

        接下来，针对于每个轮廓，先统计轮廓的面积area，接着获取轮廓的周长len，然后依次计算半径r和场数c。这里默认假设轮廓是圆，

        通过对半径r和圆度c进行范围筛选，我们就可以找到合适的轮廓选项了。

3、代码如何编写

        对于qmacvisual里面的插件，它的输入是图像，它的输出也是图像。如果这个时候还要输出其他的数据，有一个办法，就是提前设置好全局变量，把数据赋值给这个全局变量就可以。

        ExtLibraryCase插件的代码和其他52个插件的代码非常类似，不过大概是作者不想客户自己编写的代码影响整个架构的质量，所以做了这么一个插件容器的设计。一个容器一次只能放一个插件。如果有多个自定义插件需要运行，那么就要在流程中配置多个容器。

        回到ExtLibraryCase插件，最重要的文件来自于frmExtLibraryCase.cpp。如果不需要做界面功能的补充，修改这一个cpp源文件就够了。功能的入口来自于Execute函数，

        在Execute函数当中会调用RunToolPro这个函数，

        如果客户的项目比较着急，完全可以copy这个工程，修改RunToolPro函数代码，编译生成新的插件即可。因为图像的算法比较多，客户的场景有的时候也比较特殊，定制算法是常有的事情，这种情况下，快速去开发定制的算法也不失为一个明智的选择。

4、插件的运行效果

        为了让大家知道插件时如何运行的，我们创建了一个简单的流程，即读取图像、运行扩展库、图像显示，

        其中扩展库是这么配置的，

        最后的运行效果是这样的，图像中所有的圆都被找出来了，也就是图中红色的部分，本身就是一个一个的小圆。