高阶自动驾驶如何确保安全？集度ROBO-01概念车搭载多项冗余设计-品玩

高阶自动驾驶如何确保安全？集度ROBO-01概念车搭载多项冗余设计-品玩

高阶自动驾驶如何确保安全？集度ROBO-01概念车搭载多项冗余设计

7小时前

       用户购车不仅对外观、性能、科技配置有所考量，安全性始终是汽车的“生命线”。在传统燃油车时代，碰撞测试是衡量一款汽车产品机械部件是否安全、性能是否稳定的有效手段。而在智能汽车3.0时代，“软件定义汽车”成为共识。当汽车中软件占比越来越高，且对整车的功能控制日益深入时，碰撞测试不再是汽车安全的唯一指标。

（集度ROBO-01概念车）

       “软件安全”成为新的课题，尤其是在AI将接管驾驶权的时候，如何通过安全设计来充分保障整车运行安全，已经显得尤为重要。在前不久，集度ROBO-01概念车发布会上，除了高阶自动驾驶、全离线的智能语音等领先技术亮相外，系统级的安全冗余就占据了很大篇幅，足见集度对于软件安全的重视。

       碰撞测试并非智能汽车安全性唯一评判标准

       提到汽车安全，相信大多数人都会想到“碰撞”测试，无论是C-NCAP（中国新车评价规程）还是C-IASI（中国保险汽车安全指数测试评价规程）。碰撞测试结果是展示一款车安全性最客观、直接的方式。

       安全，从字面上可以理解为汽车在行驶中避免事故、保障行人和乘员安全的性能，基本分为主动安全性和被动安全性。比如，被动安全，更多的是体现在事故发生后对驾驶员及乘客的保护，尽可能地减少伤亡的程度。主动安全，如通过AEB自动紧急制动等功能，防止或减少道路交通事故发生。在2022电动汽车百人会上，也有专业人士建议，要让所有车都标配AEB。

       随着高阶自动驾驶时代的到来，汽车具备高度智能化，过去传统的主被动安全已经不能完全满足安全要求。在碰撞测试基础之上，智能汽车更迫切需要一套全面的安全体系。

       集度CEO夏一平曾表示：“智能汽车3.0时代就是汽车机器人的时代，时代变革起点是汽车‘驾驶权’由人类向AI转移，AI驱动汽车进化。”集度ROBO-01概念车发布会上就提出了非常完备的“安全三理念”——设计安全、验证安全、感知安全。集度通过先进的技术手段来保障汽车机器人的“安全可靠”，为智能汽车3.0时代下AI能顺利接管驾驶权添一份保障。

       系统级冗余打开安全设计新局面

       集度所提出的安全三理念，为智能汽车3.0时代打开了新的思路。

       首先是“设计安全”，是指冗余的架构和算法设计，如具备两套或以上的高阶自动驾驶能力系统，和支持更高阶方案的算力和算法等。

       底层架构是安全基石，集度自研高阶自动驾驶智能化架构JET，融合了电子电气架构EEA和SOA操作系统，可承载高阶自动驾驶核心功能和AI能力，实现智驾域、智舱域、整车域和运动域的全域融通（域间和域内）。

       基于SOA的舱驾融合技术，ROBO-01概念车实现智舱域控制器可支持智驾系统失效下的系统级安全冗余。也就是说，如果遇到极端情况，当智驾出现失效，智舱可以接管驾驶任务，让车辆安全停车。

       另外，集度ROBO-01概念车还拥有“最强大脑”——双顶配芯片。智驾搭载两枚英伟达Orin X，智舱搭载高通8295，整车AI算力达到了538TOPS。在强大的算力支持下，不仅确保了智舱能够紧急接管驾驶任务，同时还让集度汽车机器人在交付时即具备多场景下的高阶自动驾驶能力。 

       除了舱驾融合技术、双顶配芯片之外，集度ROBO-01概念车还是目前业内唯一采用“视觉+激光雷达”双自动驾驶系统的产品，两套自动驾驶系统既保持独立运行，也能相互备份、相互协同。即便在极限条件下，一套系统发生误判，另一套系统仍能精准识别，帮助智驾计算平台做出正确决策。

       另外，双升降激光雷达可覆盖水平180°FOV，在“鬼探头”等极端场景中对障碍物或左右横穿行人的识别能力更强，确保行车安全。两颗激光雷达也可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。

       如何保证智能汽车的产品体验能经得起终端的挑战？当然是在交付前就需要通过充分的验证，才能放心地交给用户。

       集度的“验证安全”就是指，高阶自动驾驶产品交付用户前，需完整验证其在量产场景中的安全稳定性。

       一方面，集度全栈应用了百度Apollo高阶自动驾驶全套能力和安全体系。百度Apollo的高阶自动驾驶能力已经在Robotaxi上得到广泛验证，拥有2700万公里的自动驾驶测试里程，已在全国30多个城市开展真实的道路测试，可以不断提升自动驾驶系统应对城市复杂道路的能力，持续验证着高阶自动驾驶能力的安全、稳定与可靠。这些能力经过集度的重新集成和开发验证后，无疑会为普通用户带来更多场景下的优质高阶自动驾驶体验。

       另一方面，集度通过SIMUCar（软件集成模拟样车）打破了传统汽车行业的产品开发模式，将智能座舱、智能驾驶等功能开发前置，可提前15个月完成系统开发及安全稳定性验证，实现交付即满配。比如，集度汽车机器人高阶自动驾驶的“双系统”真冗余方案，以及SOA舱驾融合技术等，均已在集度SIMUCar上测试完成，提前验证了各系统量产的安全稳定性。

       设计安全和验证安全，充分保证了智能汽车在机械、软件层面的安全性。不过，这还不够，要让安全要素时刻让用户感知到。集度认为，可被用户感知的安全更为重要，只有实现设计、验证、感知的闭环，才能真正做到“安全可靠”。

       集度所提出的“感知安全”，就是指用户通过视觉、听觉、触觉的交互，能够时刻知晓汽车机器人的安全状态。

（3D动态人机共驾地图）

       比如说，集度ROBO-01概念车拥有全离线智能语音，可达到毫秒级的响应，即使在隧道、地库等没有信号的地方，也能和汽车进行流畅的语音交互。车外的交互式AI像素灯，能通过“灯语”向过往车辆、行人传递信息，又把安全性提升了一个台阶。 3D人机共驾地图可以让汽车机器人的感知跑在三维地图上，链接数字世界和真实世界的全地图视野，给座舱内的人类驾乘者前所未有的安全感。

       虽然汽车已诞生一百多年，但其中真正关心驾驶员、乘客和其他社会车辆与行人的安危，仅仅只有几十年而已。集度ROBO-01概念车所体现出来的不仅仅是改变了传统的开发模式，更在于重新建立了一套高阶自动驾驶时代的安全体系。

       随着智能汽车3.0时代全面到来，高阶自动驾驶将逐步普及，越来越多的车企也会朝这个方向努力。“实现设计安全、验证安全、感知安全的闭环，才能真正做到安全可靠。”不仅仅是集度塑造安全标杆的“座右铭”，也给汽车产业提供了一个新的方向。