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3d激光雷达开发（平面映射）
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3d点云当中，一个经常用到的方法就是先找到一个平面，然后将点映射到平面上面。这个里面用到的数据结构是ProjectInliers。参考的代码链接在这，https://blog.csdn.net/weixin_42291376/article/details/106154329，代码和参数稍微做了一些修改
1、准备pcl.cpp文件
2、再准备CMakeLists.txt
3、生成sln工程，准备编译
4、运行exe文件
直接运行pcl.exe即可，
注意这里面y轴数据发生了改变，当然映射的平面可以是分割出来的任意平面。
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